製品導入

1.製品の機能

ジョイントROVモーターの主な機能：

1.1。高統合：全体的な構造部品が少なく、パワー、トランスミッション、ブレーキを統合

1.2。高精度制御：高速応答、正確な位置決め、干渉防止;

1.3。ブラシなし：安定した動作、低動作ノイズ、高効率と省エネ、長寿命。

1.4。各車輪には個別のROVモータードライブがあり、4輪駆動を実現できます。

2.アプリケーションシナリオ

ROVモーターは、さまざまな機械に電力を供給することができます。たとえば、船のブレード、メカナムホイール、クローラーなどは、幅広い用途、安定した品質、大量の出荷で、産業、科学研究、商業、医療などのさまざまな産業のニーズを満たします。

3.パラメータテーブル

上記のパラメータは参照用です。当社の製品技術は常に更新され、アップグレードされています。同時に、お客様のカスタマイズや開発も承っております。

4.製品の詳細

5.工場および資格

6.指示と注意

予防

1.新しいマシンを使用する前に、電源電圧が適切かどうかを確認してください（過電圧はドライブモジュールに損傷を与える可能性があります）。

2. + /-DC入力の極性を誤って接続しないでください。また、ROVモーターモデルまたはドライブコントローラーの電流設定値が適切であるかどうかを確認してください（最初は大きすぎません）。

3.制御信号線がしっかりと接続されているかどうかを確認します。産業現場で接続することをお勧めします。シールドの問題（ツイストペアの使用など）を検討してください。

4.最初に接続するすべてのワイヤを接続するのではなく、最も基本的なシステムにのみ接続し、操作が良好になった後、徐々に接続します。アース方法が明確であることを確認するか、接続する代わりにフローティングエアーを使用してください。運転開始後30分以内に、ROVモーターの状態（動きの正常、音、温度上昇など）をよく観察し、異常があれば直ちに停止して調整してください。

5.定期的にサーボROVモーターのギアをチェックし、摩耗や経年変化に備えて時間内にオイルを交換します。サーボROVモーターの潤滑には、鉱物潤滑油の使用量を減らします。プラスチック歯車の劣化や破損を防ぐため、セラミック潤滑油を使用することをお勧めします。

6.サーボROVモーターの防振ワッシャーを定期的にチェックします。防振ワッシャーの老化と落下は、サーボROVモーターの振動計器の故障の原因になります。サーボROVモーターを取り付けるときにワッシャーを過度にロックしないでください。防振ワッシャーが変形します。

7.防水防塵ROVモーターはありません。水やほこりが機械に流れ込むのを避けてください。

8.電源電圧を自由に変更しないでください。たとえば、受信機の場合は4.8V、サーボROVモーターのパフォーマンスを向上させる場合は6.0Vにして、サーボROVモーターの過剰な負荷を回避し、仕事の性質とスイングアームの長さ。

定期メンテナンスの手順

1. ROVモーターの内部は、毎月定期的かつ慎重に検査され、手持ちのエアボックスでほこりが吹き飛ばされます。

2.毎月、絶縁抵抗値を確認してください。絶縁抵抗値が低下していることが判明した場合は、使用を続ける前にコイルの汚染物質を除去してください。

3. ROVモーターの過熱保護と短絡保護が継続的に作動する場合、障害の原因を特定し、障害が解消された後でのみ障害を使用できます。

4.ほこりでブロックされたエアダクトと汚染されたステータ巻線を毎月清掃します。これにより、放熱が減少し、ROVモーターが過熱し、作業の安全性が低下します。

5.ハブのROVモーター内部のインターフェースのネジを締め直すか、ネジを四半期ごとに交換します。

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